«Симфония» — советский навигационный комплекс, разработанный ЦНИИ «Электроприбор» в 1970-х годах. Относится к третьему поколению. Принят на вооружение ВМФ СССР в 1983 году. Обеспечивает комплексную обработку информации поступающей от разнородных навигационной источников. Для обработки информации используется фильтр Кальмана. Отличия НК «Симфония» от комплексов предыдущих поколений состоят в повышении точности фиксации перемещений корабля, усовершенствование математического обеспечения обработки информации, способность определения местоположения по геофизическим полям.
История разработки Навигационный комплекс изначально разрабатывался для ракетных подводных крейсеров стратегического назначения, что обусловило его высокую точность и низкую скорость накопления ошибок определения места. Это сделано для минимизации потребностей во всплытии для уточнения собственных координат.
Главным конструктором НК «Симфония» в 1972—1973 годах являлся В. Г. Гордеев, с 1973 года — В. Г. Пешехонов. В ходе разработки было освоено 290 новых технологических процессов и реализовано 130 изобретений сотрудников ЦНИИ «Электроприбор».
При создании комплекса были разработаны принципиально новый гироскоп — неуправляемый гироскоп с неконтактным (электростатическим) подвесом сферического ротора, и инерциальный корректор геометрического типа «Скандий», который при помощи одного гироскопа сохраняет направление на Полярную звезду, второго — экваториальную плоскость, что фактически позволяет решать астронавигационные задачи без всплытия подводной лодки.
Варианты На основе комплекса «Симфония» для многоцелевых АПЛ был разработан НК «Симфония-У» (УНК-90) в сокращённой комплектации, а для надводных кораблей — комплекс «Андромеда», удовлетворяющий требования надводных кораблей к высокой точности указания курса.
Применение Навигационный комплекс «Симфония» устанавливался на тяжёлые подводные ракетоносцы проекта 941 «Акула».
В сокращённой комплектации НК «Симфония-У» был установлен на многоцелевые АПЛ трёх проектов: проекта 945 «Барракуда», проекта 945А «Кондор», проекта 971 «Щука-Б».
Примечания
Литература
Ссылки
Категория:Атомные подводные лодки Категория:Навигационное оборудование