Biografia Completò gli studi superiori presso il liceo "Cirillo" di Bari, dove ebbe come professori Francesco Nitti di Vito e Angelico Tosti Cardarelli. Laureatosi in giurisprudenza presso l'Università di Roma il 15 dicembre 1926 con una tesi discussa con Giorgio Del Vecchio su Il concetto di diritto secondo l'attualismo e il giusnaturalismo, Chiarelli lega il suo nome ai primi quindici anni della Facoltà di Scienze politiche di Perugia, dal periodo terminale della legislatura costituente (1924-1929) sino alla vigilia del crollo del Regime»Fulco Lanchester, Giuseppe Chiarelli, un innovatore nella continuità, Nomos, 3-2022..

Nel 1942 fu chiamato ad insegnare sulla cattedra di Istituzioni di Diritto pubblico presso la Facoltà di Economia e commercio della Sapienza, di cui fu anche preside tra il 1952 e il 1961.Raimondo Cagiano de Azevedo, La Facoltà di economia: cento anni di storia 1906-2006, Rubbettino Editore, 2006.

Con il titolo di professore universitario, fu nominato giudice costituzionale dal presidente della Repubblica Italiana Giovanni Gronchi il 2 febbraio 1961, giura il 16 febbraio 1961.

È eletto presidente della Corte costituzionale il 22 novembre 1971 e cessa dalla carica il 16 febbraio 1973.

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