thumb|Parkoviště P+R v Praze poblíž stanice metra Opatov náhled|Parkoviště Černý Most I
náhled|Ukazatel počtu volných míst na parkovištích Chodov a Opatov náhled|upright|Směrovky k parkovištím Skalka 1 a 2
Systém kombinované přepravy P+R (park and ride, Park & Ride, česky „zaparkuj a jeď“) v Praze je realizován zřízením záchytných parkovišť v blízkosti stanic metra, železničních nádraží, případně jiných přestupních míst veřejné dopravy. Parkoviště provozuje Technická správa komunikací hl. m. Prahy prostřednictvím subdodavatelů, soukromých správců. TSK je gestorem systému a připravuje pro parkoviště dopravně-inženýrské podklady.
Historie Parkoviště P+R v rámci Pražské integrované dopravy jsou v Praze podle časopisu Časopid zřizována od 1. května 1998,20 let parkovišť P+R v systému Pražské integrované dopravy, In: Časopid 10/2018, říjen 2018, ROPID a IDSK, str. 7 podle územně analytických podkladů hlavního města Prahy však již od roku 1997.
V roce 1997 bylo na prvních 5 parkovištích P+R (Opatov, Skalka I, Radlická, Nové Butovice, Zličín I) celkem 525 parkovacích míst. V roce 2000 bylo v Praze 11 záchytných parkovišť P+R o kapacitě 1202 stání. V roce 2006 byla zprovozněna parkoviště Chodov, Skalka 2 a Depo Hostivař.Územně analytické podklady hlavního města Prahy 2016 – 600 Dopravní infrastruktura , kap. 624 P+R V roce 2006 bylo k dispozici 16 parkovišť o kapacitě 2344 stání. V roce 2008 pak přibylo parkoviště Letňany. K roku 2016 uvádí IPR 16 parkovišť ve 13 lokalitách o kapacitě 3009 stání, z toho 2765 pro základní funkci, 130 pro vozidla přepravující osobu těžce pohybově postiženou a 114 vyhrazených pro jiné účely nebo pro rezidenty (na parkovištích Rajská zahrada, Opatov a Skalka I).
V Praze jsou dva typy záchytných parkovišť P+R: hlídaná, která jsou zpoplatněná a mají časově omezenou provozní dobu nehlídaná, která jsou bezplatná, ale doba stání je omezena dle stránek PID na maximálně 24 hodin, dle stránek TSK na maximálně 12 hodin. Na některých z parkovišť P+R je část kapacity vyhrazena abonentům či rezidentům.
K roku 2011 bylo v Praze cca 17 parkovišť P+R v blízkosti 12 stanic metra a 3 železničních stanic, jejich celková kapacita v červnu 2011 činila 3005 parkovacích míst.
K roku 2017 bylo v Praze 13 placených a 6 neplacených parkovišť P+R. Celková kapacita byla 3433 stání, z toho 3201 využitelných pro všechny uživatele, 147 vyhrazených pro těžce tělesně postižené osoby a 85 využitých pro rezidenty s dlouhodobou smlouvou.
V roce 2014 bylo evidováno 870 844 vjezdů, v roce 2017 již 964613 vjezdů, což představuje nárůst o 10 % za tři roky, z toho o 2,5 % oproti roku 2016. Podle stavu z roku 2018 celkem 14 záchytných parkovišť vykazovalo v pracovních dnech pravidelné plné vytížení už od ranních hodin a i nově zřízená vícepodlažní záchytná parkoviště P+R Chodov (provoz od roku 2006) a P+R Letňany (2008), obě o kapacitách okolo 640 parkovacích míst, pravidelně vykazují většinové nebo úplné obsazení svých parkovacích kapacit. Naopak tři bezplatná parkoviště mimo stanice metra (Švehlova, Písnice a Kotlářka), zřízená v říjnu 2017, jsou naprosto nevyužitá, parkuje na nich převážně jen vozidlo správce.Matěj Ludvík, Matěj Smlsal: Na nových parkovištích P+R stojí jen auta správců, řidiči o nich nevědí, iDnes.cz, 1. 11. 2017
Dosavadní odtahová parkoviště Kotlářka, Švehlova a Písnice předala v říjnu 2017 Technické správě komunikací hl. m. Prahy a.s. Správa služeb hlavního města Prahy na základě výpůjční smlouvy ke zřízení nehlídaných parkovišť P+R. V souvislosti s rozšiřováním zón placeného stání v hl. m. Praze se snížil celkový počet odtahů, čímž se uvolnily kapacity odtahových parkovišť a SSHMP jich část nabídla městu k využití.Záchytná parkoviště P+R , Správa služeb hl. m. Prahy, 17. 10. 2017 Tato tři parkoviště P+R patří ovšem mezi neúspěšná a nevyužitá.
Na parkovišti P+R Opatov začal provozovatel 1. prosince 2017 ze den na den vybírat denní parkovné 850 korun místo dosavadních 20 Kč. Technická správa komunikací hl. m. Prahy naznačila, že má nevyřešené vztahy se spoluvlastníkem pozemku. Mluvčí pražského magistrátu Vít Hofman řekl Radiožurnálu, že stokorunové částky za stání na odstavných parkovištích nikdo chtít nemůže. Vlastníkem významné části parkoviště je Otakar Ženíšek, jehož restituční problémy rozebírala média už například v roce 2012. Jeho rodina původně hospodařila v Chodově na více než 50 hektarech pozemků. Za komunismu byla rodina donucena pozemky odprodat za čtyřicet haléřů na metr. Za zastavěné pozemky mu Pozemkový fond měl vydat náhradní, avšak do roku 2012 mu nevydal ani metr. V nabídce ani nebývají velké celistvé pozemky v Praze alespoň trochu odpovídající těm, o které přišel.Hana Boříková: Pozemkové lapálie, Euro, 17. 2. 2012
Od srpna 2021 bylo upraveno parkovné a parkoviště byla podle dostupnosti MHD a polohy vůči centru rozdělena do tří zón: zóna 0 jsou parkoviště s bezplatným stáním do délky 12 hodin, zóna 1 parkoviště s denním parkovným 50 Kč a zóna 2 parkoviště s denním parkovným 100 Kč.Praha pětinásobně zdraží parkoviště P+R blíž centra, nehlídaná nechá zdarma, iDnes.cz, 21. 7. 2021, bary (Klára Baranová)
Tarif Jsou zařazena do systému Pražské integrované dopravy. Samostatné parkovné je relativně levné.
Do června 2011 činilo 10 Kč za den a platbu parkovného bylo možné výhodně sloučit s platbou jízdného na městskou hromadnou dopravu (zpáteční jízdenka na 2x75 minut v ceně výrazně nižší než dvě jednorázové jízdenky na 75 minut, za dvojnásobek ceny této zpáteční jízdenky byla nabízena jednodenní jízdenka platná do konce provozního dne) a město poskytovalo na tuto jízdenku i další slevy například na vstupném.
Od 1. července 2011 však bylo denní parkovné zvýšeno na 20 Kč a byly zrušeny zvýhodněné jízdenky na MHD spojené s parkovným. Město to zdůvodnilo tím, že parkoviště P+R jsou od rána přeplněna, a tedy není důvod je zvýhodňovat.Parkování na P+R parkovištích na okraji Prahy podraží o sto procent, iDnes.cz, 28. 6. 2011, sfo (Šárka Formánková)
Placená parkoviště P+R podle tarifu a provozního řádu mohl využívat pouze ten, kdo dále použije městskou hromadnou dopravu, a provozovatelé parkovišť měli smluvně stanovenou povinnost při odjezdu kontrolovat, zda řidič má o použití MHD doklad; jinak by musel řidič zaplatit poplatek za neoprávněné parkování. V praxi se ovšem splnění této podmínky téměř nikdy nekontrolovalo.
10 hlídaných parkoviště P+R v Praze umožňuje i bezplatné parkování jízdních kol, které ovšem nebylo spojeno s výhodným jízdným na MHD.
Od srpna 2021 bylo upraveno parkovné a parkoviště byla podle dostupnosti MHD a polohy vůči centru rozdělena do tří zón: zóna 0 jsou parkoviště s bezplatným stáním do délky 12 hodin (7 parkovišť), zóna 1 parkoviště s denním parkovným 50 Kč (9 parkovišť) a zóna 2 parkoviště s denním parkovným 100 Kč (4 parkoviště).
Seznam U metra A Původně hlídaná a placená, Skalka 2 od 1. dubna 2014 nehlídané a bezplatné. Skalka 1, Strašnice, u stanice metra Skalka (linka A) (kapacita 63 vozů), zřízeno 1997. Provozovatel: BESICO Real s.r.o., KD Real, s.r.o. Skalka 2, Strašnice, u obchodního domu Tesco Skalka, v docházkové vzdálenosti od stanice metra Skalka (linka A) (kapacita 74 vozů) Zprovozněno 2006, nehlídané a bezplatné od 1. dubna 2014. (Depo) Hostivař, Strašnice, u stanice metra Depo Hostivař (linka A) (kapacita 169 vozů) Zprovozněno 2006. Provozovatel: APRECO s.r.o. na základě smluvního vztahu s Dopravním podnikem hl. m. Prahy a.s.
U metra B Hlídaná a placená, pouze Nové Butovice bylo na stránkách TSK nějakou dobu uváděno mezi bezplatnými). Rajská zahrada, Černý Most, u stanice metra Rajská zahrada (linka B) (kapacita 88 vozů), zřízeno 1999. Provozovatel: JUXTA s.r.o. Černý Most 1, Černý Most, u stanice metra Černý Most (linka B) (kapacita 294 vozů), zřízeno 1999. Provozovatel: BEVI Praha spol. s r.o.Hledání IČO plátce: 03447286, IČO přijemce: 25674536, Hlídač smluv Zrušeno 1. 6. 2020 z důvodu výstavby parkovacího domu – objektového parkoviště P+R Černý Most III o kapacitě 880 parkovacích míst.Uzavření parkoviště P+R Černý Most I, Parkuj v klidu Černý Most 2, Černý Most, u stanice metra Černý Most (linka B) (kapacita 131 vozů), zřízeno 2003. Provozovatel: BESICO Real s.r.o., KD Real, s.r.o. Palmovka, Libeň, u stanice metra Palmovka (linka B): zřízeno 2000, v létě 2006 byl ukončen provoz na záchytném parkovišti u východního vestibulu stanice metra B Palmovka, které bylo nahrazeno novým parkovištěm P+R u křižovatky Zenklova – Sokolovská s vazbou na západní vestibul stanice. V říjnu 2012 pak bylo z důvodu výstavby obchodně-administrativního centra zrušeno i toto o kapacitě 176 stání. Radlická, Radlice, u stanice metra Radlická (linka B), zřízeno 1997, v provozu do roku 2004 Nové Butovice, Stodůlky, u stanice metra Nové Butovice (linka B) (uvedeno na stránkách ROPID, na stránkách TSK uvedeno mezi neplacenými), zřízeno 1997 Provozovatel: Agentura ROKAMBO spol.s r.o.Hledání IČO plátce: 03447286, IČO příjemce: 45793719, Hlídač smluv (kapacita 57 vozů) Zličín 1, Třebonice, u stanice metra Zličín (linka B) (kapacita 83 vozů), zřízeno 1997. Provozovatel: BESICO Real s.r.o., KD Real, s.r.o.Hledání IČO plátce: 03447286, IČO příjemce: 65408918, Hlídač smluv Zličín 2, Třebonice, u stanice metra Zličín (linka B) (kapacita 61 vozů), zřízeno 1999. Provozovatel: BESICO Real s.r.o., KD Real, s.r.o.
U metra C Hlídaná a placená. Holešovice, Holešovice, u stanice metra Nádraží Holešovice (linka C) a železniční stanice Praha-Holešovice (linky R20 a S41) (kapacita 74 vozů), zřízeno 1999. Provozovatel: BESICO Real s.r.o., KD Real, s.r.o. Ládví, Kobylisy, u stanice metra Ládví (linka C) (kapacita 78 vozů), zřízeno 2004. Provozovatel: APRECO s.r.o. na základě smluvního vztahu s Dopravním podnikem hl. m. Prahy a.s. Letňany, Letňany, u stanice metra Letňany (linka C) (kapacita 633 vozů), vícepodlažní, otevřeno v roce 2008. Provozovatel: APRECO s.r.o. na základě smluvního vztahu s Dopravním podnikem hl. m. Prahy a.s. Kongresové centrum Praha, Nusle, u stanice metra Vyšehrad (linka C), v Kongresovém centru Praha, v prvním podzemním podlaží – vjezd a výjezd na kruhovém objezdu na Pankráckém náměstí (na stránkách ROPID neuvedeno, nově uvedeno na stránkách TSK, s kapacitou 260 míst a nestandardním parkovným 90 Kč za denV podzemí Kongresového centra vznikne nové záchytné parkoviště. Nabídne 260 míst, Pražský deník, 5. 2. 2018) V říjnu 2018 zřejmě ještě není v provozu. Chodov, Chodov, u stanice metra Chodov (linka C) (pro P+R vyhrazena dvě ze čtyř podzemních podlaží parkingu v obchodním centru Westfield Chodov) (kapacita 653 vozů), otevřeno v roce 2006. Provozovatel PARKING PRAHA a.s., Indigo Infra CZ a.s.Hledání IČO plátce: 3447286, IČO příjemce 26198631, Hlídač smluv Opatov, Chodov, u stanice metra Opatov (linka C) (uvedeno na stránkách ROPID, na stránkách TSK neuvedeno) (kapacita 208 vozů), zřízeno 1997. Provozovatel: BEVI Praha spol. s r.o. Od 1. prosince 2017 začal provozovatel bez dohody s MHMP i TSK vybírat předražené komerční parkovné a fakticky tak parkoviště P+R zrušil. Technická správa komunikací hl. m. Prahy naznačila, že má nevyřešené vztahy se spoluvlastníkem pozemku.. Podle webu hnutí ANO parkoviště stojí na cizím pozemku, město za ně platí nemalé nájemné a ani nikdy nebylo zkolaudované.Model nového P+R parkoviště na Opatově, ANO, oblastní organizace Praha 11 Na přelomu srpna a září 2019 uzavřela TSK hl. m. Prahy dohodu se soukromým majitelem pozemků, od 1. října 2019 byl provoz parkoviště v režimu P+R obnoven s kapacitou 212 parkovacích míst a 4 míst pro ZTP.Filip Jaroševský: Opatovské P+R je zpět. Přibude i v Běchovicích, Metro.cz, 2. 10. 2019
Mimo stanice metra Hlídaná a placená Radotín, Radotín, u železniční stanice Praha-Radotín (linka S7) (kapacita 36 vozů), zřízeno 2000. Provozovatel: BESICO Real s.r.o., KD Real, s.r.o. Modřany, v letech 2002–2004
Nehlídaná bezplatná