W Czechach występuje obecnie 69 dróg krajowych I kategorii (). Drogi krajowe I kategorii obok autostrad stanowią najważniejsze połączenia międzymiastowe oraz niektóre miejskie arterie (np. w Pradze czy Brnie).

Numeracja Drogi krajowe I kategorii posiadają numerację jedno- i dwucyfrową. Przebieg tras jest usystematyzowany. nr 2-12 – drogi w północnej części kraju; nr 13-17 – drogi na południu kraju; nr 18-26 – również na północy kraju; nr 27-28 – w południowej części kraju; nr 29 – także na północy kraju; nr 30 – na wschodzie Czech, na pograniczu Czech i Moraw; nr 31-38 – z Brna do centralnych Moraw i do Śląska; nr 41-48 – na południe Moraw; nr 49-55 – na wschodzie Moraw; nr 56-58 nr 59-71.

System ten uległ zniekształceniu w 1997 roku, gdy m.in. podniesiono niektóre drogi do kategorii I (numery 59-71).

Obecnie na liście dróg I kategorii nie ma jedynie numeru 1 oraz 5. Droga nr 1 istniała jako droga ekspresowa. Trasa nr 5 została całkowicie zastąpiona przez autostradę, a stary przebieg istnieje jako droga II kategorii o numerze 605. W ramach reformy sieci autostrad i dróg ekspresowych Czech, od 1 stycznia 2015 dawna droga ekspresowa R1 funkcjonuje jako autostrada D0.

Wykaz dróg I kategorii Znak Numer Przebieg (skrzyżowania z drogami I kat. i autostradami) Długość (km) 45px|alt= I/2 Praha (D0) – Říčany – Kutná Hora (I/38) – Přelouč – Pardubice (I/37) 87,572 45px|alt= I/3 Mirošovice (D1) – Čerčany – Benešov – Bystřice – Olbramovice (I/18) – Mezno (D3) – po trasie D3 – Tábor (D3) – Soběslav – Dráchov (I/23) – Veselí nad Lužnicí (I/24) – České Budějovice (I/20, I/34) – Kamenný Újezd (I/39) – Dolní Dvořiště (Austria) 110,616 45px|alt= I/4 Praha – Jíloviště – (odcinek autostrady D4) – Dubenec (I/18) – Milín (I/66) – Lety (I/19) – Čimelice – Třebkov (I/20) – Strakonice (I/22) – Volyně – Vimperk – Strážný (Niemcy) 115,225 45px|alt= I/6 Praha (D0) – Malé Přítočno (odcinek autostrady D6) – Nové Strašecí – Řevničov (I/16) – Bukov (I/27) – Lubenec – (odcinek autostrady D6) – Karlovy Vary (I/13) – Jenišov – (odcinek autostrady D6) – Cheb (I/21) – Pomezí nad Ohří (Niemcy) 76,391 45px|alt= I/7 D0 – granica Pragi (odcinek autostrady D7) – Knovíz – Slaný (I/16) – Louny (I/28) – Bitozeves (odcinek autostrady D7) – Chomutov (I/13) – Hora Svatého Šebestiána (Niemcy) 60,673 45px|alt= I/8 krótki odcinek w granicach Pragi – (autostrada D8) – Lovosice (I/15, I/30) – Bystřany (I/63) – Teplice (I/13) – Dubí (I/27) – Cínovec (Niemcy) 40,712 45px|alt= I/9 (D8) – Neratovice – Mělník (I/16) – Dubá – Jestřebí (I/38) – Zahrádky (I/15) – Česká Lípa – Nový Bor – Svor (I/13) – Varnsdorf – Rumburk (Niemcy) 108,569 45px|alt= I/10 (D10) – Turnov (I/35) – Železný Brod – Tanvald (I/14) – Harrachov-Mýtiny (I/14) – Harrachov (Polska) 47,723 45px|alt= I/11 Poděbrady – Hradec Králové (I/31, I/33, I/35, I/37) – Třebechovice pod Orebem – Týniště nad Orlicí – Vamberk (I/14) – Žamberk – Červená Voda (I/43) – Štíty (I/43) – Bludov (I/44) – Šumperk – Rýmařov – Rapotín (I/44) – Bruntál (I/45) – Opava (I/46, I/57) – Ostrava (I/47, I/56, I/58, I/59) – Havířov – Český Těšín (I/48, I/67) – Třinec-Nebory (I/68) – Třinec – Jablunkov – Mosty u Jablunkova (Słowacja) 353,747Długość drogi przed otwarciem odcinka autostrady D11 Libice nad Cidlinou – Hradec Králové (Sedlice). Ten odcinek drogi nr 11 otrzymał oznaczenie II/611. 45px|alt= I/12 Praha (D0) – Český Brod – Kolín (I/38) 34,432 45px|alt= I/13 Karlovy Vary (I/6) – Ostrov (I/25) – Klášterec nad Ohří – Chomutov (I/7) – Most (I/15, I/27) – Bílina – Teplice (I/8) – Chlumec (I/30) – Děčín (I/62) – Česká Kamenice – Nový Bor – Svor (I/9) – Jablonné v Podještědí – Bílý Kostel nad Nisou (I/35) – Chrastava – Liberec (I/14, I/35) – Frýdlant – Habartice (Polska) 221,779 45px|alt= I/14 Liberec (I/13, I/35) – Jablonec nad Nisou (I/65) – Tanvald (I/10) – Harrachov-Mýtiny (I/10) – Vrchlabí – Trutnov (I/16, I/37) – Červený Kostelec – Náchod (I/33) – Náchod-Staré Město nad Metují (I/33) – Nové Město nad Metují – Dobruška – Rychnov nad Kněžnou – Vamberk (I/11) – Ústí nad Orlicí – Česká Třebová – Třebovice (I/43) 196,012 45px|alt= I/15 Most (I/27) – Skršín (I/28) – Lovosice (D8, I/8, I/30) – Litoměřice – Úštěk – Zahrádky (I/9) 74,360 45px|alt= I/16 Řevničov (I/6) – Slaný (I/7) – Velvary – Nová Ves (D8) – Mělník (I/9) – Mladá Boleslav (I/10, I/38) – Sobotka – Jiczyn (I/32, I/35) – Nová Paka – Trutnov (I/14, I/37) – Královec (Polska) 190,529 45px|alt= I/17 Čáslav (I/38) – Chrudim (I/37) – Zámrsk (I/35) 57,255 45px|alt= I/18 Rožmitál pod Třemšínem (I/19) – Příbram (I/66) – Dubenec (I/4) – Sedlčany – Olbramovice (I/3) 62,828 45px|alt= I/19 Nezvěstice (I/20) – Rožmitál pod Třemšínem (I/18) – Březnice – Mirovice – Lety (I/4) – Milevsko – Opařany-Oltyně (I/29) – Tábor (I/3) – Pelhřimov (I/34) – po trasie I/34 (Humpolec – Havlíčkův Brod) – Pohled (I/34) – Přibyslav – Žďár nad Sázavou (I/37) – Nové Město na Moravě – Bystřice nad Pernštejnem – Kunštát – Sebranice (I/43) 224,881 45px|alt= I/20 Jenišov (I/6) – Bečov nad Teplou – Toužim – Plzeň (I/26, I/27) – Nezvěstice (I/19) – Nepomuk – Blatná – Třebkov (I/4) – Písek (I/29) – Protivín – Vodňany (I/22) – České Budějovice (I/3) 210,848 45px|alt= I/21 Bor-Nová Hospoda (D5) – Planá – Okrouhlá-Jesenice (I/6) – po trasie I/6 – Cheb (I/6) – Vojtanov (Niemcy) 61,789 45px|alt= I/22 Draženov (I/26) – Domažlice – Kdyně – Klatovy (I/27) – Horažďovice – Strakonice (I/4) – Vodňany (I/20) 110,753 45px|alt= I/23 Dráchov (I/3) – Kardašova Řečice – Jindřichův Hradec (I/34) – po trasie I/34 – Jarošov nad Nežárkou (I/34) – Telč – Kasárna (I/38) – Třebíč – Náměšť nad Oslavou – Rosice – Kývalka (D1) – po trasie D1 – Ostopovice – Brno-Pisárky (I/42) 145,429 45px|alt= I/24 Veselí nad Lužnicí (I/3) – Třeboň (I/34) – Suchdol nad Lužnicí – Halámky (Austria) 49,525 45px|alt= I/25 Ostrov (I/13) – Jáchymov – Boží Dar (Niemcy) 13,690 45px|alt= I/26 Ejpovice (D5) – Plzeň (I/20, I/27) – Sulkov (D5) – Horšovský Týn – Draženov (I/22) – Česká Kubice-Horní Folmava (Niemcy) 77,179 45px|alt= I/27 Dubí (I/8) – Litvínov – Most (I/13, I/15) – Žiželice (I/7) – Žatec – Bukov (I/6) – Kralovice – Plasy – Třemošná – Plzeň (I/20, I/26) – Přeštice – Klatovy (I/22) – Železná Ruda (Niemcy) 213,717 45px|alt= I/28 Louny – Skršín (I/15) 14,543 45px|alt= I/29 Písek – Bernartice – Opařany-Oltyně (I/19)