Kryterium Hautusa – kryterium pozwalające określić sterowalność układu liniowego. Dzięki niemu można określić, kiedy układ pozwala modyfikować wszystkie swoje parametry.

Definicja Układ liniowy jest sterowalny wtedy i tylko wtedy, gdy: dla należącego do

gdzie: – rząd macierzy, – widmo macierzy, czyli zbiór wartości własnych, – wymiar macierzy (macierz kwadratowa).

Jeśli powyższy warunek jest spełniony, to układ jest sterowalny.

Zobacz też kryterium Kalmana

Kategoria:Teoria sterowania Kategoria:Robotyka