Astatyzm – cecha wykazywana przez obiekty i układy z co najmniej jednym pierwiastkiem równania charakterystycznego o części rzeczywistej równej zero. W zależności od krotności tego pierwiastka można mówić o astatyzmie n-tego rzędu.
Fizyczna reprezentacja Obiekt astatyczny może być interpretowany jako posiadający co najmniej jedno całkowanie nie zamknięte sprzężeniem zwrotnym. Dobrym przykładem jest tutaj silnik, całkujący prędkość obrotową i kręcący się w nieskończoność.
Znaczenie w automatyce Ze względu na niedomknięte całkowanie obiekty astatyczne po domknięciu w pętle sprzężenia zwrotnego wykazują zdolność do likwidowania uchybu ustalonego. W zależności od rzędu astatyzmu są w stanie likwidować błąd ustalony nie tylko dla wymuszenia skokowego ale również dla innych wymuszeń (np. narastającego liniowo). Cecha ta jest wykorzystywana podczas projektowania serwomechanizmów.
Przykłady obiektów astatycznych Regulatory PI oraz PID Silniki elektryczne Silniki spalinowe Siłowniki pneumatyczne i hydrauliczne
Zobacz też Układ astatyczny Układ statyczny
Kategoria:Teoria sterowania