Poniższa lista epizodycznych i gościnnych występów w serialu Przyjaciele zawiera krótkie opisy postaci oraz numery serii i odcinków, w których dane postacie się pojawiają. Tłustym drukiem zaznaczono aktorów, którzy wystąpili w co najmniej trzech odcinkach serialu.
Alexis, Paul, Justin i Cole Cimoch (6.5) – Frank Jr. Jr., Leslie i Chandler Buffay: trojaczki Franka Jr. i Alice, które urodziła Phoebe. Adam Goldberg (2.17, 2.19) – Eddie Menuek: szalony współlokator Chandlera. Aisha Tyler (9.20-24, 10.1-2, 10.5-6) – Charlie Wheeler: profesor paleontologii, dziewczyna Joeya, później dziewczyna Rossa. Alec Baldwin (8.17-18) – Parker: pozytywny chłopak Phoebe na przyjęciu rocznicowym rodziców Moniki i Rossa. Alexandra Holden (6.18-19, 6.21-22, 6.24) – Elizabeth Stevens: studentka Rossa, później jego dziewczyna. Alexis Arquette (7.22) – kelner/kelnerka w barze w Las Vegas, gdzie ojciec Chandlera występował w show Viva Las Gaygas. Alison Sweeney (7.18) – Jessica Ashley: aktorka z serialu Dni naszego życia, która wygrywa nagrodę, ale nie chce jej przyjąćAlison Sweeney rzeczywiście gra w serialu Dni naszego życia.. Allisyn Ashley Arm (10.2) – Leslie Buffay: jedno z trojaczków Franka Juniora i Alice. Angela Visser (1.19) – dziewczyna, którą Chandler i Joey pytają, czy nie widziała małpki Rossa. Anita Barone (1.2) – Carol Willick: pierwsza żona Rossa. W dalszych odcinkach aktorkę zastąpiła Jane Sibbett. Anna Faris (10.9, 10.13, 10.16, 10.19) – Erica: matka Jacka i Eriki, bliźniaków zaadoptowanych przez Monikę i Chandlera. Anne Dudek (10.1) – Precious: dziewczyna Mike'a, którą Mike rzuca dla Phoebe. Angela Featherstone (3.15-16) Chloe, dziewczyna z ksero z którą Ross spędza noc po rozstaniu z Rachel. Arden Myrin (8.7) – gosposia Moniki, posądzana przez nią o kradzież. Audra Lindley (2.9) – Frances, babcia Phoebe. Ben Stiller (3.22) – Tommy: chłopak Rachel, który dużo krzyczy. Beverly Garland (1.18) – Iris: ciotka Moniki i Rossa, która uczy dziewczyny grać w pokera. Billy Crystal (3.24) – Tim: klient kawiarni Central Perk, do której wchodzi z przyjacielem, granym przez Robina Williamsa. Występy aktorów były niezaplanowane. Bob Balaban (5.13) – Frank Buffay: ojciec Phoebe i Ursuli, którego Phoebe spotyka na pogrzebie babci. Bonnie Somerville (8.1, 8.5-6, 8.8, 8.11, 8.15, 8.17) – Mona: dziewczyna Rossa. Brad Pitt (8.9) – Will Colbert: kolega ze szkoły Rossa i Moniki, który nienawidzi RachelPodczas kręcenia odcinka Brad Pitt był mężem Jennifer Aniston, grającej postać Rachel.. Brenda Vaccaro (1.13) – Gloria Tribbiani: mama Joeya. Brent Spiner (10.14) – Campbell: łowca talentów, który rozmawia z Rachel o pracy dla Gucciego. Brooke Shields (2.12) – Erika Ford: fanka Joeya, która wierzy, że jest on naprawdę postacią z serialu Dni naszego życia. Bruce Willis (6.21-23) – Paul Stevens: ojciec Elizabeth, studentki, dziewczyny Rossa, chłopak RachelZa rolę Paula Bruce Willis otrzymał w 2000 roku nagrodę Emmy.. Catherine Bell (2.6) – Robin: jedna z dziewczyn, które spotykają w autobusie Joey i Chandler, gdy opiekują się Benem, synem Rossa. Charlie Sheen (2.23) – Ryan: oficer marynarki, chłopak Phoebe. Charlton Heston (4.14) – on sam: przyłapuje Joeya w swoim pokoju, kiedy ten korzysta z jego prysznica. Cheryl Hines (6.13) – kobieta, której Joey proponuje darmowe jedzenie. Chris Isaak (2.12) – Rob Donnen: muzyk, który razem z Phoebe gra piosenki dla dzieci. Chrissie Hynde (2.6) – Schiffer: gitarzystka zatrudniona w Central Perk zamiast Phoebe. Christina Applegate (9.8, 10.5) – Amy Green: siostra Rachel, określona przez resztę przyjaciół jako "zła siostra Rachel"Za rolę Amy w odcinku 9.8 (The One With Rachel's Other Sister) Christina Applegate otrzymała w 2003 roku nagrodę Emmy.. Christina Pickles (1.2, 1.8, 1.21, 2.14, 2.16, 3.1, 4.3, 4.24, 5.1, 5.8, 6.9, 7.2, 7.14, 7.23-24, 8.1, 8.18, 8.23, 9.5, 10.4) – Judy Geller: mama Rossa i Moniki. Christine Taylor (3.24-25, 4.1) – Bonnie: dziewczyna Rossa, której Rachel doradza, by ostrzygła się na łyso. Craig Robinson (10.7) – pracowniczka urzędu, którą Phoebe spotyka gdy próbuje zmienić swoje nazwisko. Cristine Rose (9.7, 10.12) – Elizabeth "Bitsy" Hannigan: matka Mike'a Hannigana, męża Phoebe. Dakota Fanning (10.14) – Mackenzie: dziewczynka mieszkająca w domu, który kupują Monika i Chandler. Dan Castellaneta (2.12) – dozorca zoo w San Diego, od którego Ross dowiaduje się, co się stało z jego małpką. Danny DeVito (10.11) – Roy: striptizer na wieczorze panieńskim Phoebe, zatrudniony przez Monikę i Rachel. Dante Pastula (10.2) – Frank Buffay Jr. Jr.: jedno z trojaczków Franka Jr. i Alice. Daryl Sabara (10.2) – Owen, adoptowany syn znajomych Phoebe David Arquette (3.3, 7.5) – Malcolm: były chłopak Ursuli, siostry-bliźniaczki Phoebe, który ją śledził, bo pomylił ją z UrsuląDavid Arquette to mąż Courteney Cox, która grała Monikę.. Debra Jo Rupp (3.18, 4.11-12, 4.17-18, 5.3) – Alice Knight Buffay: była nauczycielka Franka Buffay Jra., później jego żona. Dedee Pfeiffer (9.3) – Mary Ellen Jenkins: dziewczyna, z którą Phoebe umawia Joeya. Denise Richards (7.19) – Cassie Geller: kuzynka Rossa i Moniki. Dermot Mulroney (9.11-13) – Gavin: zastępuje Rachel w pracy podczas jej urlopu macierzyńskiego. Dina Meyer (3.19, 3.20, 3.22) – Kate: aktorka pracująca z Joeyem, później jego dziewczyna. Donny Osmond (10.11) – on sam: prowadzi teleturniej "Piramida", w którym gościnnie wystąpił Joey. Cole Sprouse (6.15, 7.9-10, 7.16, 8.1, 8.10, 8.12) – Ben: syn Rossa. Eddie Cahill (7.4-5, 7.8-9, 7.12, 7.14, 8.2) – Tag Jones: asystent Rachel w firmie Ralph Lauren, później jej chłopak. Eddie McClintock (8.23-24) – Cliff: chłopak, którego Phoebe podrywa w szpitalu. Elinor Donahue (1.8) – ciotka Rossa i Moniki, którą spotykają na pogrzebie babci. E.G. Daily (3.14) – Leslie: koleżanka Phoebe, z którą występowała w duecie. Elle Macpherson (6.7-11) – Janine La Croix, współlokatorka Joeya. Ellen Pompeo (10.11) – Missy Goldberg: dziewczyna, w której podczas studiów kochali się Ross i Chandler. Elliott Gould (1.2, 1.8, 1.17, 2.14, 2.16, 3.1, 4.24, 5.1, 5.8, 6.9, 7.2-3, 7.13-14, 7.23-24, 8.1, 8.18, 9.1, 10.4) – Jack Geller: ojciec Moniki i Rossa. Emily Osment (8.6) – Lelani Mayolanofavich: dziewczynka, która odwiedza mieszkanie Moniki w Halloween. Emily Procter (2.2) – Annabel: współpracowniczka Joeya ze sklepu. Eva Amurri (7.15) – córka postaci granej przez Susan Sarandon w serialu Dni naszego życiaEva Amurri jest rzeczywiście córką Susan Sarandon.. Fisher Stevens (1.13) – Roger: psycholog, chłopak Phoebe. Fred Willard (2.12) – dyrektor zoo w San Diego, który mówi Rossowi, że jego małpka umarła. Freddie Prinze Jr. (9.6) – Sandy: męska niania Emmy. Gabrielle Union (7.17) – Kristen Leigh: sąsiadka przyjaciół, która umawia się równocześnie z Rossem i Joeyem. Gary Oldman (7.23-24) – Richard Crosby: sławny aktor, z którym Joey pracuje na planie filmu. George Clooney (1.17) – dr Michael Mitchell: lekarz, który leczy Rachel, a później małpkę Rossa. George Newbern (5.10) - Danny: chłopak Rachel, który jest w zbyt bliskich relacjach ze swoją siostrą. Giovanni Ribisi (2.6, 2.21, 3.5, 3.18, 4.11-12, 4.17, 5.3, 10.2) – Frank Buffay Jr.: brat Phoebe, dla którego Phoebe zgadza się zostać surogatką. Greg Kinnear (10.6) – Benjamin Hobart: były chłopak Charlie, dziewczyny Rossa. Gregory Itzin (9.7, 10.12) – Theodore Hannigan: ojciec Mike'a Hannigana, męża Phoebe Gretchen Wyler (4.6) – pani Burkart: wdowa, która nie chciała zapłacić za catering Moniki i Phoebe na stypie swego męża. Hank Azaria (1.10, 7.11, 9.6, 9.22-23) – David: wielka miłość Phoebe, naukowiec, który wyjeżdża do Mińska. Pod koniec 9 sezonu wraca do USA. Harry Shearer (1.21) – dr Baldharar: weterynarz który leczy małpkę Rossa. Helen Baxendale (4.14-19, 4.21-24, 5.1, 5.4, 5.6, 5.20) – Emily Waltham: druga żona Rossa. Helen Hunt (1.16) – Jamie Buchman: klient kawiarni Central PerkW czasie premiery odcinka Helen Hunt grała tę samą rolę w serialu Szaleję za tobą, w którym Lisa Kudrow gra Ursulę Buffay, siostrę Phoebe.. Hugh Laurie (4.24) – pasażer w samolocie do Londynu, siedzący obok Rachel. Ian Thorpe (7.7) – klient w kawiarni Central Perk. Isabella Rossellini (3.5) – ona sama Jason Alexander (7.13) – Earl: pracownik biura, do którego dzwoni Phoebe, pracując w telemarketingu. Jay Leno (1.11) – on sam: prowadzi wywiad z mamą Chandlera. Jean-Claude Van Damme (2.13) – on sam. Jeff Goldblum (9.15) – Leonard Hayes: prowadzi przesłuchanie do roli, którą chce zdobyć Joey. Jennifer Coolidge (10.3) – Amanda: irytująca dawna przyjaciółka Moniki i Phoebe, która udaje brytyjski akcent. Jennifer Grant (1.16) – Nina: współpracowniczka Chandlera, którą ma ją zwolnić, a zamiast tego umawia się z nią. Jennifer Grey (1.20) – Mindy: druhna Rachel, która później poślubia byłego narzeczonego Rachel, Barry'ego Farbera. Jennifer Saunders (4.24, 5.1) – Andrea Waltham: macocha Emily Waltham, drugiej żony Rossa. Jim Piddock (8.1) – Dennis Phillips: przyjaciel i kochanek mamy Chandlera. Jill Goodacre (1.7) – ona sama: Chandler zostaje uwięziony z nią w pomieszczeniu z bankomatem podczas awarii prądu. John Bennett Perry (4.18) – ojciec Joshuy Bergina, chłopaka RachelJohn Bennett Perry to w rzeczywistości ojciec Matthew Perry'ego.. John Stamos (9.22) – Zach: współpracownik Chandlera. Monica i Chandler chcą, by został on ich dawcą nasienia. Jon Favreau (3.18-19, 3.21-25) – Pete Becker: milioner, chłopak Moniki. Jon Lovitz (1.15, 9.14) – w odcinku 1.15: właściciel restauracji, któremu Monica stara się zaimponować; w odcinku 9.14: Steve: Phoebe umawia go na randkę w ciemno z Rachel. Julia Roberts (2.13) – Susie Moss: koleżanka z podstawówki Chandlera, której Chandler w szkole podniósł sukienkę, przez co cała klasa się z niej śmiała. Udaje, że Chandler się jej podoba, by się zemścić. June Gable (1.6, 1.23, 2.10, 2.19, 3.22, 5.10, 6.4, 6.21, 7.19, 8.22, 10.4) – Estelle Leonard: agentka Joeya, starsza pani uzależniona od papierosów. W odcinku 1.23 (The One With The Birth) zagrała pielęgniarkę asystującą przy porodzie Carol. June Whitfield (4.24, 5.1) – gosposia w domu Walthamów, która rozmawia z Phoebe przez telefon. Kathleen Turner (7.22-24) – Charles Bing vel Helena Handbasket: ojciec Chandlera. Kevin McDonald (3.23) – Guru Saj: usuwa Rossowi "coś" z pleców. Kristian Alfonso (6.15) – postać w serialu Dni naszego życia, w którym grał Joey. Kristin Davis (7.7) – Erin: dziewczyna Joeya, która go rzuca gdy Joey zaczyna myśleć o dłuższym związku. Kyle Gass (9.15) – Lowell: kieszonkowiec, znajomy Phoebe. Lauren Tom (1.24, 2.1-2, 2.4, 2.7-8, 2.10) – Julie: dziewczyna Rossa, którą poznał podczas badań archeologicznych w Chinach. Lea Thompson (2.6) – kobieta, którą Joey i Chandler zachęcają, by powąchała głowę małego Bena, syna Rossa. Leah Remini (1.23) – Lydia: samotna matka, której Joey pomaga przy porodzie. Louis Mandylor (6.17) – aktor, którego Joey zatrudnia, by grał jego brata bliźniaka. Maggie Wheeler (1.5, 1.10, 1.14, 2.3, 2.24, 3.1, 3.3-4, 3.6-8, 4.15, 5.12, 6.17, 7.7, 8.23-24, 9.21, 10.15) – Janice Litman Garelnick: irytująca dziewczyna Chandlera, która wielokrotnie niespodziewanie pojawia się w życiu przyjaciół. Marla Sokoloff (8.10) – Dina: jedna z sióstr Joeya, która zachodzi w ciążę i szuka pomocy u Rachel. Marlo Thomas (2.11, 2.22, 8.20) – Sandra Green: matka Rachel. Matthew Ashford – on sam: aktor występujący w serialu Dni naszego życia. Max Wright (1.9, 2.6)- Terry:właściciel kawiarni Central Perk. McKenzie Westmore (7.18) – ona sama: prezenterka na gali rozdania nagród oper mydlanych "Soapie". Melissa George (9.12-13) – Molly: niania Emmy, córki Rachel i Rossa. Melora Hardin (1.15) – Celia: współpracowniczka Rossa. Michael Condor (4.19) – śpiewający sąsiad Rachel. Michael Rapaport (5.16-17, 5.20-21) – Gary: policjant, chłopak Phoebe. Michael Vartan (4.8) – Timothy: syn dra Richarda Burke, okulista, z który Monica się umawia po tym, jak opatrzył jej oko.