Kosmos 21 – niedoszła radziecka sonda kosmiczna, której celem był Mars lub Wenus. Z powodu usterki elektrycznej ostatniego członu rakiety nośnej (odpalenie silnika nastąpiło w złym kierunku), sonda nie opuściła parkingowej orbity okołoziemskiej.
Nie można wykluczyć, że misja była jedynie próbą technologiczną sondy i planowo miała pozostać na orbicie okołoziemskiej (podobnie do misji Kosmos 27).
Bibliografia Encyclopedia Astronautica NSSDC Master Catalog Space 40 Jonathan's Space Home Page
Kategoria:1963 w ZSRR Kategoria:Loty kosmiczne w 1963 Kategoria:Nieudane misje sond kosmicznych Kategoria:Satelity naukowo-badawcze