thumb|240px|Mocowanie oprzyrządowania technologicznego na przykładzie chwytaka: 1.ramię robota, 2.kiść, 3.adapter, 4.chwytak 5.szczęki chwytaka Oprzyrządowanie technologiczne robota, manipulatora jest to urządzenie przymocowane do kiści umożliwiające wykonanie pracy maszynie manipulacyjnej.
Do takich urządzeń można zaliczyć: chwytaki narzędzia technologiczne (wiertarki, lutownice itp.) głowice do spawania, zgrzewania narzędzia pomiarowe
Zespoły mocujące Zespoły mocujące to urządzenia umożliwiające zamontowanie do kiści robota różnego rodzaju oprzyrządowanie technologiczne (np. chwytak). Spośród tego rodzaju urządzeń wyróżnia się głównie adaptery i układy mocowania chwytaków podwójnych
Zadania zespołów mocujących umożliwienie szybkiej i automatycznej zmiany narzędzi przekazywanie czynnika roboczego w układach pneumatycznych umożliwienie zamocowania specjalnych zespołów i narzędzi
Metody wykonywania oprzyrządowania W zależności od zastosowania, potrzebnej ilości wyrobów wykorzystuje się różne techniki wykonywania oprzyrządowania. Dla większej ilości najkorzystniejszą metodą jest wykonanie formy wtryskowej, a następnie stworzenie dużej ilości wyprasek poprzez wtrysk do formy. W przypadku zapotrzebowania jednostkowego najlepiej skorzystać z metody frezowania lub druku 3D.
Zobacz też adapter
Przypisy
Bibliografia
Kategoria:Robotyka