Sensor taktylny – czujnik dotykowy, zbierający informacje w swoim bezpośrednim otoczeniu.
Czujniki takie mogą zbierać informacje o: położeniu, kształcie i orientacji dotykanego obiektu wartości i kierunku siły w obszarze styku poślizgu przewodności cieplnej i temperaturze absolutnej dotykanego ciała teksturze i wilgotności powierzchni twardości
Klasyfikacja Siłowe sensory taktylne thumb|240px|Schemat matrycy oporowej Matryca oporowa – stanowi dwie prostopadłe płaszczyzny równoległych elektrod oddzielonych od siebie piezorezystancyjnym materiałem. Punkt tablicy definiowany jest na przecięciu prostopadłych względem siebie elektrod. Magnetyczno-rezystancyjny sensor taktylny Sensor taktylny z warstwą piezoelektryczną Sensor taktylny wykorzystujący promieniowanie podczerwone
Sensory taktylne przemieszczeniowe Sensor taktylny z warstwami przewodzącej gumy Pojemnościowy czujnik taktylny Optoelektroniczny czujnik taktylny Czujnik taktylny wykorzystujący moment dipolowy
Zastosowanie Sensory taktylne stosuje się w chwytakach robotów do zbierania informacji o manipulowanym obiekcie.
Przypisy
Kategoria:Czujniki Kategoria:Robotyka