Współrzędne geodezyjne (elipsoidalne, krzywoliniowe) – w przeciwieństwie do współrzędnych geograficznych powierzchnią odniesienia nie jest kula, lecz elipsoida obrotowa.
B – szerokością geodezyjną B punktu P nazywamy kąt, jaki normalna do elipsoidy w punkcie P tworzy z płaszczyzną równika. L – długością geodezyjną L punktu P położonego na elipsoidzie nazywamy kąt między płaszczyzną elipsy południkowej tego punktu i płaszczyzną pewnej elipsy południkowej obranej za początkową. H – wysokością geometryczną (elipsoidalną) nazywamy odległość mierzoną od powierzchni elipsoidy geocentrycznej (dowolnej elipsoidy) do punktu na fizycznej powierzchni Ziemi po normalnej do elipsoidy.
thumb|center|400px|Elipsoida ziemska P – punkt na powierzchni elipsoidy, P0 – rzut punktu P na płaszczyznę równika, B0 – równik, L0 – Południk początkowy (np. południk Greenwich), BP – szerokość geodezyjna punktu P, LP – długość geodezyjna punktu P, φ – szerokość geocentryczna, p – promień równoleżnika punktu P, a – duża półoś elipsoidy, b – mała półoś elipsoidy.
Współrzędne kartezjańskie punktu leżącego na wysokości H nad elipsoidą
gdzie: N – promień przekroju w pierwszym wertykale
e – mimosród elipsoidy
Zobacz też współrzędne geograficzne południk równoleżnik algorytm Hirvonena