Pomimo dość ożywionych i często, zwłaszcza w czasie zimnej wojny, przyjaznych relacji pomiędzy Stanami Zjednoczonymi a Stolicą Apostolską, oficjalne stosunki dyplomatyczne pomiędzy tymi dwoma państwami nawiązano dopiero w 1984.
Prezydent Harry Truman próbował mianować pierwszym oficjalnym przedstawicielem USA w Watykanie generała Marka W. Clarka w 1951, ale ta inicjatywa została odrzucona. Aż do 1968 Stany nie miały oficjalnego reprezentanta.
W 1969 prezydent Richard Nixon mianował swoim osobistym przedstawicielem (a więc nieoficjalnym ambasadorem kraju) Henry’ego Cabota Lodge’a, prezydent Jimmy Carter zaś w 1978 Roberta F. Wagnera Jr., byłego burmistrza Nowego Jorku.
Od 1984 Stany Zjednoczone reprezentuje przy Stolicy Apostolskiej oficjalny ambasador.
Ambasador Kadencja Papież Prezydent William WilsonOd 1981 do 1984 był osobistym przedstawicielem prezydenta Ronalda Reagana. 1981–1986 Jan Paweł II Ronald Reagan Frank Shakespeare 1986–1989 Thomas Patrick Melady 1989–1993 George H.W. Bush Raymond Flynn 1993–1997 Bill Clinton Lindy Boggs 1997–2001 Jim Nicholson 2001–2005 George W. Bush Francis Rooney 2005–2008 Benedykt XVI Mary Ann Glendon 2008–2009 Barack Obama Miguel Humberto Díaz 2009–2012 Ken Hackett 2013–2017 Franciszek Louis Bono 2017 Donald Trump Callista Gingrich 2017 –
Uwagi