Sterowanie minimalno-kwadratowe – sterowanie, którego celem jest zmiana stanu układu, tak aby minimalizować kryterium oraz, aby układ był stabilny.
Układ
Zadanie Należy znaleźć takie że:
przyjmuje wartość minimalną. Macierz nazywana jest macierzą wagową i spełnia ona warunek:
Rozwiązanie
gdzie:
Powyższy układ równań nazywany jest równaniami algebraicznymi Riccatiego.
Warunki Aby zadanie miało rozwiązanie spełnione muszą być dwa warunki: układ jest sterowalny – co pociąga za sobą stabilizowalność, układ jest obserwowalny – co pociąga za sobą wykrywalność.
Zobacz też regulator liniowo-kwadratowy równanie różniczkowe Riccatiego
Kategoria:Teoria sterowania