E581 – oznaczenie europejskiej trasy łącznikowej (kategorii B), biegnącej przez wschodnią Rumunię, południową Mołdawię i południową Ukrainę.
E581 zaczyna się w Mărășești, gdzie odbija od trasy europejskiej E85. Biegnie szlakami dróg krajowych: nr 24 przez Tecuci i Bârlad do wsi Crasna (17 km na południe od Vaslui), nr 24A przez Huși do przejścia granicznego Albița – Leușeni. Na terenie Mołdawii E581 biegnie szlakami dróg krajowych: M1 do Kiszyniowa, M14 przez Tyraspol do przejścia granicznego Pervomaisc – Kuczurhan. Na Ukrainie E581 biegnie szlakiem drogi krajowej M16 do Odessy.
Ogólna długość trasy E581 wynosi około 427 km, z tego 153 km w Rumunii, 204 km w Mołdawii, 70 km na Ukrainie.
581 Kategoria:Drogi w Mołdawii Kategoria:Drogi w Rumunii Kategoria:Drogi międzynarodowe na Ukrainie